[发明专利]控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201811457799.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111252048B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨成;陈双龙;王世友;徐建栋;吕丹丹 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60T8/32;B60T13/58;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙;魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆，在车辆进行制动时，获取该车辆当前的速度信息，并根据该速度信息确定该车辆是否满足抱死控制条件；在确定该车辆满足该抱死控制条件时，获取通过该车辆的轮毂电机对该车辆施加的第一制动力矩，以及通过该车辆的液压制动装置对该车辆施加的第二制动力矩；循环按照预设力矩调节幅度执行力矩调节策略，直至确定消除抱死趋势，以便控制该车辆保持无抱死状态进行制动；该力矩调节策略包括优先调节该第一制动力矩，并根据该第一制动力矩的调节结果调节该第二制动力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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