[发明专利]一种基于机器人烟火检测的方法有效
| 申请号： | 201811457817.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109360370B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 何沛开;刘彪;宿凯;彭文龙 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/12 | 分类号： | G08B17/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 何志军 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人烟火检测的方法，应用于移动机器人，通过红外温度检测可实现远距离的烟火检测，通过基于红外温度的烟火检测算法和可见光摄像头的图片抓拍分析进行联合判断，可实现无误报和低漏报。通过机器人进行烟火检测，能实现跨区域的动态烟火检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 烟火 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人烟火检测的方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括如下步骤：S1:获取一帧的温度数据；S2:对温度数据进行简化处理；S3:提取图像中的高温块数以及高温块的面积；S4:对烟火温度特性进行结果分析，判断是否可能存在烟火告警；S5:进行动态特征检测，判断是否存在动态特征，排除高温设备引起的误报；S6:烟火颜色特性分析，进一步判断是否存在烟火特性；S7:结合步骤S4、S5、S6的检测结果进行烟火评估及告警，当均满足情况时则认为存在烟火告警的情况。
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