[发明专利]用于无人驾驶车的避障方法和装置在审
| 申请号： | 201811458406.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109583384A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王月;慎东辉;程烈;于高;李文博;薛晶晶 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于无人驾驶车的避障方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定预设行驶路径中有障碍物，将障碍物信息发送至预设终端设备，以使预设终端设备在其展示页面中展示障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的图像以及位置信息；接收预设终端设备发送的、由预设用户根据所展示的障碍物信息而输入的障碍物的类别信息；根据类别信息所指示的障碍物的类别，确定无人驾驶车的避障指令。该实施方式减少了由于对障碍物进行躲避而执行减速行驶、绕行甚至停车等操作，改善了由于避障引起的驾驶时间延长的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 预设 障碍物信息 避障 无人驾驶车 终端设备 方法和装置 类别信息 发送 展示 时间延长 行驶路径 绕行 页面 减速 停车 图像 指令 驾驶 行驶 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶车的避障方法，包括：响应于确定预设行驶路径中有障碍物，将障碍物信息发送至预设终端设备，以使所述预设终端设备在其展示页面中展示所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物的图像以及位置信息；接收所述预设终端设备发送的、由预设用户根据所展示的障碍物信息而输入的障碍物的类别信息，其中，所述类别信息用于指示所述障碍物的类别；根据所述类别信息所指示的障碍物的类别，确定无人驾驶车的避障指令。
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