[发明专利]一种智能盘点机器人在审
| 申请号： | 201811458571.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109551493A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宁怀铙;陈向阳;曾志鸿;陈世浪;黄豪杰 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16;G06Q10/08;G06K7/10 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能盘点机器人，涉及盘点装置技术领域。本发明包括小车平台，小车平台下表面固定有若干万向行走轮，小车平台上表面固定有第一固定立柱；第一固定立柱上表面通过挂架固定有一体机；小车平台上表面固定有第二固定立柱；第二固定立柱一侧面固定有激光导航传感器；第二固定立柱一相对侧面分别固定有第一条码识别器和第二条码识别器。本发明通过设计的小车平台、一体机、第一扫描支撑件、第二扫描支撑件、多个RFID识别组件、第一条码识别器和第二条码识别器，一次通过将两侧的书架图书信息和书架信息全部采集，解决了现有人工采集效率低采集信息不完全的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固定立柱 小车平台 条码识别器 上表面 一体机 支撑件 扫描 激光导航传感器 采集 装置技术领域 万向行走轮 智能 采集信息 侧面固定 人本发明 图书信息 相对侧面 一次通过 下表面 挂架 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能盘点机器人，包括小车平台(1)，所述小车平台(1)下表面固定有若干万向行走轮(14)，其特征在于：所述小车平台(1)上表面固定有第一固定立柱(101)；所述第一固定立柱(101)上表面通过挂架固定有一体机(2)；所述小车平台(1)上表面固定有第二固定立柱(102)；所述第二固定立柱(102)一侧面固定有激光导航传感器(7)；所述第二固定立柱(102)一相对侧面分别固定有第一条码识别器(8)和第二条码识别器(9)；所述小车平台(1)一相对侧面均开有两矩形槽口(103)；两所述矩形槽口(103)一表面均开有矩形导向孔(104)；一所述矩形导向孔(104)内壁滑动配合有第一扫描支撑件(3)；另一所述矩形导向孔(104)内壁滑动配合有第二扫描支撑件(4)；所述第一扫描支撑件(3)一侧面线性排列设有若干RFID识别组件(5)；所述第二扫描支撑件(4)一侧面线性排列设有若干RFID识别组件(5)；所述RFID识别组件(5)上设有RFID阅读器(6)；所述小车平台(1)上表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件(10)一端；所述第一伸缩件(10)另一端通过第二铰座与第一扫描支撑件(3)一侧面铰接；所述小车平台(1)上表面通过第三铰座铰接有第二伸缩件(11)一端；所述第二伸缩件(11)另一端通过第四铰座与第二扫描支撑件(4)一侧面铰接；所述第一伸缩件(10)与第二伸缩件(11)相向伸出；所述RFID阅读器(6)、激光导航传感器(7)、第一条码识别器(8)和第二条码识别器(9)均与一体机(2)电性连接。
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