[发明专利]一种双轴移动式夹爪在审
申请号: | 201811459296.8 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109396926A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 吴名朋 | 申请(专利权)人: | 贵州西南工具(集团)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J9/14;B25J15/08 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠;朱法恒 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种双轴移动式夹爪,包括底座,在底座上固定安装有横向导轨,在横向导轨的一端固定安装有横向移动气缸,在横向导轨上滑动连接有横向移动板,所述的横向移动板与横向移动气缸的伸缩杆固定连接,在横向移动板上固定安装有与横向导轨垂直的纵向导轨和纵向移动气缸,在纵向导轨上滑动连接有纵向移动板,纵向移动气缸的伸缩杆与纵向移动板固定连接,在纵向移动板的顶部固定安装有手指气缸,在手指气缸的两个夹指上固定连接有夹料爪。本发明可以实现夹料爪在X‑Y平面内任意移动,替代了人工转运工件的方式,不仅省时省力,而且工作效率高,适用于各种自动化机械加工生产线。 | ||
搜索关键词: | 横向导轨 横向移动板 纵向移动板 横向移动气缸 纵向移动气缸 滑动连接 手指气缸 双轴移动 纵向导轨 夹料爪 夹爪 底座 工作效率高 加工生产线 伸缩杆固定 自动化机械 垂直的 伸缩杆 夹指 省时 省力 转运 替代 移动 | ||
【主权项】:
1.一种双轴移动式夹爪,包括底座(1),其特征在于:在底座(1)上固定安装有横向导轨(3),在横向导轨(3)的一端固定安装有横向移动气缸(2),在横向导轨(3)上滑动连接有横向移动板(6),所述的横向移动板(6)与横向移动气缸(2)的伸缩杆固定连接,在横向移动板(6)上固定安装有与横向导轨(3)垂直的纵向导轨(4)和纵向移动气缸(5),在纵向导轨(4)上滑动连接有纵向移动板(9),纵向移动气缸(5)的伸缩杆与纵向移动板(9)固定连接,在纵向移动板(9)的顶部固定安装有手指气缸(7),在手指气缸(7)的两个夹指上固定连接有夹料爪(8)。
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