[发明专利]车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811459743.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111257866B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 邝宏武;方梓成;孙杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：从车载摄像头提供的视频图像中检测出车辆周围的各个图像目标，各个所述图像目标的置信度，以及各个所述图像目标在图像坐标系中的位置信息；从所述雷达提供的速度距离图像中检测出所述车辆周围的各个雷达目标，以及各个所述雷达目标在雷达坐标系中的位置信息；根据置信度超过第一预设阈值的图像目标的位置信息和置信度超过第二预设阈值的雷达目标的位置信息，获取第一透视矩阵；通过所述第一透视矩阵，从置信度未超过所述第一预设阈值的图像目标和置信度未超过所述第二预设阈值的雷达目标中检测出目标类别。本申请能够提高检测目标的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 雷达 联动 目标 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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