[发明专利]一种穿戴物试用机器人

摘要

一种穿戴物试用机器人，包括支架、气泵和多个环形伸缩机构，环形伸缩机构包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊组件、多个定位组件、多个固定座和多个连接件，底座上设有环形轨道，多个固定座分别固定连接在环形轨道上，伸缩气囊组件固定连接在固定座上；多个定位组件由多个连接件依次相互连接形成环形链条，第一驱动组件驱动环形链条转动以使多个定位组件分别与多个伸缩气囊组件在环形轨道的轴向方向上相互连接且在沿环形链条的转动方向上可相对移动，气泵用于提供气源或进行抽气；第二驱动组件用于控制转动到预定位置处的定位组件以调节对应的伸缩气囊组件的伸缩长度。本发明的结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构。

主权项

1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，包括支架、气泵和多个环形伸缩机构，多个所述环形伸缩机构分别固定连接在支架上，所述环形伸缩机构包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊组件、多个定位组件、多个固定座和多个连接件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定连接在所述底座上；其中：所述底座上设有环形轨道，多个所述固定座分别固定连接在所述环形轨道上，多个所述伸缩气囊组件分别一一固定连接在多个所述固定座上；多个所述定位组件由多个所述连接件依次相互连接形成环形链条，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条沿着所述环形轨道转动，以使多个所述定位组件分别一一与多个所述伸缩气囊组件在所述环形轨道的轴向方向上相互连接且多个所述定位组件在沿所述环形链条的转动方向上可相对移动，所述气泵用于为多个所述伸缩气囊组件提供气源或进行抽气；所述第二驱动组件用于控制转动到预定位置处的所述定位组件以调节对应的伸缩气囊组件的伸缩长度。