[发明专利]一种用于物流系统内的快速处理装置在审
申请号: | 201811460288.5 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109407608A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 周斌 | 申请(专利权)人: | 江苏农牧科技职业学院 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于物流系统内的快速处理装置,在底座(1)的表面设有转动电机(4),在转动电机(4)的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成的下智能操作臂(6)与转动电机(4)的输出轴为转动连接,上智能操作臂(5)与下智能操作臂(6)之间设有回转支承(7),回转支承(7)上连接有驱动电机(8)和减速器(9),在上智能操作臂(5)的上部设有操作平台(10),操作平台(10)的顶部设有物品感应装置(11),物品感应装置(11)安装在升降支架(12)上,物品感应装置(11)的输出端与控制器(2)的输入端连接,控制器(2)的输出端与转动电机(4)的控制端和驱动电机(8)的控制端连接。 | ||
搜索关键词: | 智能操作 转动电机 感应装置 快速处理装置 操作平台 回转支承 驱动电机 物流系统 控制器 操作臂 控制端 输出端 减速器 输出轴连接 输入端连接 升降支架 转动连接 输出轴 底座 | ||
【主权项】:
1.一种用于物流系统内的快速处理装置,其特征是它包括底座(1)和控制器(2),在底座(1)的底部设有万向轮(3),在底座(1)的表面设有转动电机(4),在转动电机(4)的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成包括上智能操作臂(5)和下智能操作臂(6),下智能操作臂(6)与转动电机(4)的输出轴为转动连接,转动电机(4)带动下智能操作臂(6)转动,在上智能操作臂(5)与下智能操作臂(6)之间设有回转支承(7),回转支承(7)上连接有驱动电机(8)和减速器(9),驱动电机(8)通过减速器(9)与回转支承(7)为传动连接,在上智能操作臂(5)的上部设有操作平台(10),驱动电机(8)依次通过减速器(9)和回转支承(7)带动上智能操作臂(5)摆动,上智能操作臂(5)带动操作平台(10)在水平方向摆动,在操作平台(10)的顶部设有物品感应装置(11),物品感应装置(11)安装在升降支架(12)上,物品感应装置(11)的输出端与控制器(2)的输入端连接,控制器(2)的输出端与转动电机(4)的控制端和驱动电机(8)的控制端连接。
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