[发明专利]一种工件排序设备在审

专利信息
申请号: 201811460395.8 申请日: 2018-12-01
公开(公告)号: CN109502287A 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 杨明;张明明;高小梦;苏杰;郎井东 申请(专利权)人: 尔智机器人(珠海)有限公司
主分类号: B65G47/14 分类号: B65G47/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519000 广东省珠*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明揭示了一种工件排序设备,包括:振动盘,用于容纳无序工件,且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出;皮带线输送线,用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构;一次定位机构,用于对皮带线输送线输送的工件进行定位;夹取翻转机构,用于夹取一次定位机构上的工件,并放置到二次定位机构上;二次定位机构。本发明提供的工件排序设备解决了异形工件的上料问题,实现了工件上料的无人化、自动化,降低了人工成本,提高了生产效率。
搜索关键词: 排序设备 一次定位 振动盘 二次定位机构 皮带线 输送线 排出 上料 夹取翻转机构 人工成本 生产效率 异形工件 无人化 夹取 排序 自动化 容纳 运送
【主权项】:
1.一种工件排序设备,其特征在于,包括:振动盘,用于容纳无序工件,且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出;皮带线输送线,用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构;一次定位机构,用于对皮带线输送线输送的工件进行定位;夹取翻转机构,用于夹取一次定位机构上的工件,并放置到二次定位机构上;二次定位机构。
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