[发明专利]一种板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车

摘要

本发明公开了一种板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车，包括半躺式移动机构、去苞机构、柔性伸缩下滑模块、包裹式伸缩抓取采摘机构和可拆卸装载车，所述去苞机构设于半躺式移动机构上，所述包裹式伸缩抓取采摘机构设于半躺式移动机构上，所述柔性伸缩下滑模块一端设于包裹式伸缩抓取采摘机构上，柔性伸缩下滑模块的另一端设于去苞机构上，所述可拆卸装载车可拆卸设于半躺式移动机构后端。本发明属于农用工具领域，具体是提供了一种实用性高、采摘舒适、提高工作效率、降低劳动强度、有效解决采摘人员仰头观察板栗易得颈椎疾病的问题，克服了板栗树过高难以采摘的问题，实时自动无损去除栗苞的板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车。

主权项

1.一种板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车，其特征在于：包括半躺式移动机构、去苞机构、柔性伸缩下滑模块、包裹式伸缩抓取采摘机构和可拆卸装载车，所述去苞机构设于半躺式移动机构上，所述包裹式伸缩抓取采摘机构设于半躺式移动机构上，所述柔性伸缩下滑模块一端设于包裹式伸缩抓取采摘机构上，柔性伸缩下滑模块的另一端设于去苞机构上，所述可拆卸装载车可拆卸设于半躺式移动机构后端；所述半躺式移动机构包括车轮、车体支撑架、承载模块、牵引固定部、导向驱动模块、电源开关按键、躺椅和透明防护天窗，所述车轮可旋转设于车体支撑架下端，所述承载模块设于车体支撑架的前端，所述牵引固定部设于车体支撑架的后端，所述躺椅设于车体支撑架上，所述导向驱动模块设于车轮和车体支撑架上，所述电源开关按键设于导向驱动模块上，所述透明防护天窗设于车体支撑架上，透明防护天窗设于躺椅上方；所述包裹式伸缩抓取采摘机构设于车体支撑架侧壁上，所述包裹式伸缩抓取采摘机构包括卡接旋转模块、伸缩模块、采摘驱动模块和枪形包裹式采摘抓取模块，所述卡接旋转模块设于车体支撑架侧壁上，所述伸缩模块前端设于卡接旋转模块上，所述枪形包裹式采摘抓取模块设于伸缩模块的末端，所述采摘驱动模块设于枪形包裹式采摘抓取模块上。