[发明专利]基于触觉的机械手控制系统在审
| 申请号： | 201811461158.3 | 申请日： | 2018-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109262633A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李建华 | 申请（专利权）人： | 慧伯特（上海）智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种基于触觉的机械手控制系统，包括机械手、触觉传感器、控制器和运动单元；所述触觉传感器和运动单元均固定设置在所述机械手上，所述运动单元控制所述触觉传感器的伸缩；所述控制器根据所采集的所述触觉传感器的信号控制所述运动单元的通断。本发明结构简单、成本低，可提高机械手抓取过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉传感器 运动单元 机械手控制系统 控制器 触觉 机械手抓取 固定设置 信号控制 机械手 伸缩 通断 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：包括机械手(1)、触觉传感器(2)、控制器(3)和运动单元(4)；所述触觉传感器(2)和运动单元(4)均固定设置在所述机械手(1)上，所述运动单元(4)控制所述触觉传感器(2)的伸缩；所述控制器(3)根据所采集的所述触觉传感器(2)的信号控制所述运动单元(4)的通断。
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