[发明专利]一种搬运组装装置在审
| 申请号： | 201811461604.0 | 申请日： | 2018-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN109318220A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢仲柱 | 申请（专利权）人： | 卢仲柱 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J13/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350700 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运组装装置，包括固定底板、立板、安装板、Z轴单轴机械手、Y轴单轴机械手、压力装置模块连接板、压力装置模块、吸嘴模块连接板和吸嘴模块。本发明通过压力感应装置的设置可以监测吸嘴端的受力大小，调力模块上的螺纹杆配合旋钮可以快速地调整弹簧的压缩量，以适应组装工艺参数的变化，接近开关的设置可以自动判断零件是否已经组装到位，同时也保证了组装力的大小满足性能的要求，简化了调试，提高了组装的稳定性，从而保证了良率。 | ||
| 搜索关键词： | 单轴机械手 组装 吸嘴模块 压力装置 组装装置 搬运 压力感应装置 模块连接板 调整弹簧 固定底板 接近开关 自动判断 组装工艺 安装板 连接板 螺纹杆 压缩量 立板 良率 受力 吸嘴 旋钮 调试 保证 监测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种搬运组装装置，其特征在于：包括固定底板（1）、立板（2）、安装板（4）、Z轴单轴机械手（5）、Y轴单轴机械手（3）、压力装置模块连接板（6）、压力装置模块（7）、吸嘴模块连接板（8）和吸嘴模块（9）；所述立板（2）设置在固定底板（1）上，安装板（4）设置在立板（2）上，Z轴单轴机械手（5）设置在安装板（4）上，压力装置模块连接板（6）设置在Z轴单轴机械手（5）上，压力装置模块（7）设置在压力装置模块连接板（6）上，Y轴单轴机械手（3）设置在安装板（4）上，吸嘴模块连接板（8）设置在Y轴单轴机械手（3）上，吸嘴模块（9）设置在吸嘴模块连接板（8）上。
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