[发明专利]一种可用于室内的定位系统及定位方法

摘要

本发明公开了一种可用于室内的定位系统及定位方法，方法包括：第一步测定LBS基站坐标：利用室外环境可以使用GNSS信号定位的特点获取移动终端GNSS坐标，移动终端向定位服务中心发送定位请求报文，定位服务中心向移动终端发送定位报文，移动终端回复定位报文回文，计算定位报文回文，得到移动终端到LBS基站的伪距，利用伪距和移动终端的GNSS坐标计算LBS基站坐标；第二步计算移动终端坐标：移动终端发出定位请求报文，定位服务中心向移动终端发出定位报文，移动终端和WPS基站收到定位报文向定位服务中心发送定位报文回文，比较计算移动终端和WPS基站的定位报文回文得出移动终端到LBS基站伪距，利用移动终端到LBS基站伪距和LBS基站坐标，计算得出移动终端的坐标。

主权项

1.一种可用于室内的定位方法，特征在于该方法利用移动终端、LBS基站、WPS基站和定位服务中心，采用了四个报文：定位请求报文、定位报文、定位报文回文和差分报文，采用间接测量法，包括两步，第一步定标过程，利用室外移动终端定位间接测定LBS基站的坐标；第二步定位过程，利用已知的LBS基站坐标测定室内目标“移动终端”的坐标。