[发明专利]一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法

摘要

本发明公开了一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，属于立体车库技术领域；设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库，利用路边地下空间合理安排停车位数量，满足小区停车需求；车库完全设置在地面下，地面上设置车库进出口，车库进出口不使用时，被梳齿型载车板和梳齿型移动载板封住，作为通行路面使用；驾驶员在地面上进行存车、取车操作；具体存车、取车操作时，通过自动化控制实现地下自动存车、取车，程序化的操作和管理避免了人为操作导致的车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化控制可以实现精准定位，在狭小空间快速、准确停车、取车。

主权项

1.一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口，地下车库，梳齿型载车板，梳齿型移动载板，移动机构，升降围栏板，抬升机构，存取机构，停车棚，人体红外检测器，车位显示器，控制单元、报警装置；其特征在于：所述车库进出口为矩形口，设置在地面上，连通地下车库，车库进出口处设置梳齿型载车板和梳齿型移动载板；梳齿型载车板为矩形板，前后长边设置凸出的外梳齿，与两边长条状的梳齿型移动载板配合形成一块完整的、与地面齐平的停车板，共同可开合地遮盖住车库进出口，梳齿型移动载板上设置与外梳齿配合齿接的内凹槽；每块梳齿型移动载板下表面安装移动机构，移动机构牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述梳齿型移动载板下表面左右两端通过伸出的滑轮连接板安装载板滑轮；所述移动机构设置在车库进出口前后边、路面下，包括载板滑道、丝杠升降机、铰接块；所述载板滑道设置在对应的载板滑轮处，载板滑道内设置阶梯滑槽，靠进车库进出口处为高位面，载板滑轮位于此处时，梳齿型移动载板与梳齿型载车板拼合齐平，高位面后方为低位面，载板滑轮向后滚落至低位面，梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；所述丝杠升降机水平安装，其前端通过铰接块铰接在梳齿型移动载板下表面中央；丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述车库进出口四周设置一圈隐藏在地面下的可同步升高至地面上的升降围栏板；所述地下车库为钢结构框架，车库进出口连通正下方的升降通道，升降通道右侧设置至少一层地下停车位；所述地下停车位四个角上各设置一个梳齿停车板，四个梳齿停车板在一个矩形面的四个角上，中间镂空处形状与梳齿型载车板形状吻合，镂空处中间设置连通升降通道的移动通道；所述抬升机构设置在升降通道内，包括升降滑轨、升降光轴、升降平台、平台滑轮组、光轴滑块、牵引装置、辅助稳定滑块、碟刹；远离地下停车位一侧竖直安装两根升降滑轨，靠近地下停车位一侧设置与升降滑轨平行的两根升降光轴，升降滑轨内侧面上设置竖直方向的升降平台滑槽，面向地下停车位的侧面上设置竖直的夹持部；所述升降平台水平安装，后边两侧通过平台滑轮组活动安装在升降滑轨的升降平台滑槽内，前边两侧通过光轴滑块套在升降光轴上；所述牵引装置连接升降平台，牵引升降平台升降；所述升降平台后边两侧对称安装辅助稳定滑块，辅助稳定滑块通过滑轮可滑动地夹持在夹持部上；升降平台后边两侧还设置有碟刹；所述存取机构安装在升降平台上，包括两节轨、载车连接板、一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置；所述升降平台上安装两组平行的两节轨，其伸缩方向指向地下停车位，两节轨包括固定轨和活动轨，固定轨固定安装在升降平台上，活动轨贯穿固定轨前后端面，活动安置在固定轨内，活动轨比固定轨长；所述载车连接板为L型板，其竖直面与活动轨固定连接，水平面在固定轨上表面上方，梳齿型载车板固定安装在水平面上；所述一级丝杆平移装置安装在升降平台上，位于两组平行的两节轨之间，包括两根平行的一级丝杠、一级驱动电机；一级丝杠与两节轨平行安装，两端固定在安装座上，靠近升降滑轨一端通过联轴器连接一级驱动电机；所述二级丝杆平移装置安装在一级丝杠上，包括二级连接板、二级丝杠、二级驱动电机、二级连杆；二级连接板上对称设置两个螺母孔，一级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；二级连接板中部安装二级驱动电机，位于两根一级丝杠之间，二级驱动电机驱动端通过联轴器安置二级丝杠，二级丝杠与一级丝杠平行安装，位于两根一级丝杠之间，二级丝杠上安装二级连杆，二级连杆两端与载车连接板的竖直面固定连接，中部设置螺母孔，二级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；所述车库进出口的地面上设置停车棚，停车棚顶部设置检测面积覆盖车库进出口的人体红外检测器；停车棚的支撑柱上还设置有车位显示器、报警装置；所述控制单元连接各个运动机构、人体红外检测器、车位显示器、报警装置，控制停车库运行，进行存车、取车操作。