[发明专利]一种便携式无人船推进器模块化固定装置有效
| 申请号： | 201811462436.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111252229B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 谷海涛;张海洋;白桂强;徐红丽;王子庆;唐东生;郑荣;林扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H21/30 | 分类号： | B63H21/30;B63B35/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于无人船装备领域，具体地说是一种便携式无人船推进器模块化固定装置，包括基座、T型快速插销、连接轴、扣盖、卡扣、中间转接件、固定盖、喉箍及推进器，其中基座安装在便携式无人船上，所述卡扣的一侧通过T型快速插销与基座连接，该卡扣的另一侧连接有扣盖，所述连接轴的上端夹紧于卡扣与扣盖之间，卡扣、扣盖及连接轴的上端通过限制转动结构限制所述连接轴的转动；所述固定盖通过喉箍夹紧于推进器上，该固定盖上安装有中间转接件，所述连接轴的下端与中间转接件相连，并通过限制转动结构限制所述连接轴的转动。本发明结构简单、拆卸快速、安装牢靠、易于实现模块化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 无人 推进器 模块化 固定 装置 | ||
【主权项】：
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