[发明专利]汽车自动泊车系统在审
| 申请号： | 201811462577.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109515324A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张益东 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车自动泊车系统，涉及汽车技术领域。所述系统包括多个超声波传感器、多个摄像头和主控制器；所述超声波传感器用于发射与接收超声波，并通过计时获得发射与接收超声波的所述时间差，将所述时间差发送至主控制器；所述摄像头用于采集车辆四周图像并发送至主控制器；主控制器包括第一芯片和第二芯片；所述第一芯片用于接收各个超声波传感器发送的时间差，并根据时间差和超声波速度计算车辆与障碍物之间的距离；所述第二芯片用于接收各个摄像头发送的图像信号，并进行图像拼接获得全景影像。本发明将车辆的全车超声波传感器和全景影像的控制器集成在一个控制器上，从而节省成本，减少了控制器冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 主控制器 时间差 摄像头 超声波 芯片 发送 自动泊车系统 全景影像 控制器 汽车技术领域 控制器集成 速度计算 图像拼接 图像信号 发射 障碍物 冗余 全车 汽车 计时 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：多个超声波传感器、多个摄像头和主控制器；所述超声波传感器用于发射与接收超声波，并通过计时获得发射与接收超声波的时间差，将所述时间差发送至主控制器；所述摄像头用于采集车辆四周图像并发送至所述主控制器；所述主控制器包括第一芯片和第二芯片；所述第一芯片用于接收各个超声波传感器发送的所述时间差，并根据所述时间差和超声波速度计算车辆与障碍物之间的距离；所述第二芯片用于接收各个摄像头发送的图像信号，并进行图像拼接获得全景影像。
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