[发明专利]基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法有效

专利信息
申请号: 201811463201.X 申请日: 2018-12-03
公开(公告)号: CN109459724B 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 王会利;武建平;姚景祺;刘兴;蔡志匡 申请(专利权)人: 江苏云巅电子科技有限公司;南京邮电大学南通研究院有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 陈鹏
地址: 226000 江苏省南通市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法,标定系统包括定位系统后台和定位基站,定位基站包括定位测距模块、RF无线通讯模块、电源管理模块和第一网络通讯模块,定位系统后台由测距信息处理单元、第二网络通讯模块、基站ID信息编/解码单元、控制指令解析/执行单元和后端标定处理单元组成。本发明能够大大减轻现场部署标定的工作量,提升部署效率,同时最大限度减少人工测量的主观误差和出错风险;另外,系统能够借助定位系统的远程网络通讯功能实现远程标定,提升效率的同时降低了标定成本。
搜索关键词: 基于 现场 测距 信息 实时 标定 系统 方法
【主权项】:
1.一种基于现场测距信息的一键实时标定系统,其特征在于,包括定位系统后台和定位基站,其中定位基站包括定位测距模块、RF无线通讯模块、电源管理模块和第一网络通讯模块;定位系统后台由测距信息处理单元、第二网络通讯模块、基站ID信息编/解码单元、控制指令解析/执行单元和后端标定处理单元组成;所述定位测距模块用于测定定位基站之间的距离,RF无线通信模块用于定位基站之间无线数据信息传输;电源管理模块用于定位基站供电;第一网络通讯模块用于将测得的距离信息发送给定位系统后台,同时接收定位系统后台发送的控制指令;所述基站ID信息编/解码单元用于获取定位基站的ID编号,测距信息处理单元用于计算测量的距离平均值,指令控制解析/执行单元用于解析并执行上位机系统发送的控制指令;第二网络通讯模块用于将接收上位机系统发送的配置、控制指令,同时向上位机上传测距定位信息;后端标定处理单元根据基站之间的平均测距信息,通过测距信息给出标定数据;定位系统后台根据不同基站的ID编号和现场部署位置依次下发测距控制指令给不同基站,基站将测距信息传输给定位系统后台;定位系统后台经过多次下发测距控制指令获取多组测距数据后,由系统自动获取距离平均值,自动录入相应的后端标定处理单元,最后完成现场基站部署标定工作。
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