[发明专利]车辆用控制装置有效
| 申请号： | 201811463440.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109969163B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 小室正树;小笠原洵弥 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W20/20 | 分类号： | B60W20/20;B60W20/15;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供抑制从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时的振动的车辆用控制装置。包括：马达驱动系统，具备行驶用马达和与其连结的车轮；输入离合器，设置在发动机与马达驱动系统之间，并在接合状态与分离状态之间切换；离合器控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将输入离合器从分离状态控制为接合状态；发动机控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将发动机启动；以及马达控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，控制行驶用马达而抑制发动机启动时的扭矩变化，在马达驱动系统的旋转速度低于旋转阈值的状态下，在发动机被启动时，离合器控制部以比第一接合速度慢的第二接合速度将输入离合器控制为接合状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用控制装置，其特征在于，是具备使用发动机进行行驶的发动机行驶模式和使用行驶用马达进行行驶的马达行驶模式作为混合动力车辆的行驶模式的车辆用控制装置，所述车辆用控制装置包括：马达驱动系统，具备所述行驶用马达和与该行驶用马达连结的车轮；离合器机构，设置在所述发动机与所述马达驱动系统之间，并在接合状态与分离状态之间切换；离合器控制部，在从所述马达行驶模式切换为所述发动机行驶模式时，将所述离合器机构从分离状态控制为接合状态；发动机控制部，在从所述马达行驶模式切换为所述发动机行驶模式时，将所述发动机启动；以及马达控制部，在从所述马达行驶模式切换为所述发动机行驶模式时，控制所述行驶用马达而抑制发动机启动时的扭矩变化，所述离合器控制部，在所述马达驱动系统的旋转速度高于旋转阈值的状态下，在所述发动机被启动时，以第一接合速度将所述离合器机构控制为接合状态，另一方面，在所述马达驱动系统的旋转速度低于所述旋转阈值的状态下，在所述发动机被启动时，以比所述第一接合速度慢的第二接合速度将所述离合器机构控制为接合状态。
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