[发明专利]一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体

摘要

一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，组装架体为圆筒结构，笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并笔盖送料台后端设置有成品输出台，组装架体设置有装配机械手，组装架体中心设置有旋转轴，组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，通过吸附装置与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，笔自动组装机通过送料台对笔的零部件进行送料，经装配机械手进行装配后组装架体将进行固定角度旋转进行下一步装配，这样的设计大大缩减了场地面积，使厂房空间得以充分利用，并提高了装配效率。

主权项

1.一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，所述笔包括笔壳、笔芯和笔盖，所述笔自动组装机包括用于笔的零部件送料的送料台和用于联动组装笔壳、笔芯和笔盖的组装架体，所述送料台包括笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台，其特征在于，所述组装架体为圆筒结构，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并位于组装架体的位移轨迹之内，所述笔盖送料台后端设置有用于对装配完成的产品进行输出的成品输出台，所述组装架体对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台设置有装配机械手，所述组装架体中心设置有旋转轴，所述组装架体经旋转轴可进行固定角度往复旋转，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次对应所述组装架体的固定角度，所述组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，所述置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，所述槽道尺寸与笔壳尺寸相匹配，所述装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，所述夹取单元可用于夹持笔壳、笔芯和笔盖，所述吸附装置包括吸附端，该吸附端上设有吸腔，通过吸腔与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，所述笔自动组装机通过送料台对笔的零部件进行送料，经装配机械手进行装配后组装架体将进行固定角度旋转进行下一步装配。