[发明专利]一种活塞环端面磨削自动上料装置有效
| 申请号： | 201811464516.6 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109333200B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 许亮;何奇;郑勇全;蔡清汀 | 申请（专利权）人： | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/16 | 分类号： | B24B7/16;B24B41/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410323 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种活塞环端面磨削自动上料装置，包括：多轴执行机构、设在多轴执行机构作业区域内的上料单元、喂料平台、料杆引导装置、料杆收集小车，所述上料单元由料车停放夹紧机构和转运料车组成，所述喂料平台与设在磨床送料口的导向机构衔接，多轴执行机构末端设有带视觉定位引导装置的自动抓手，在视觉定位引导装置引导下自动抓手从转运料车取出装有成串活塞环工件的料杆放置于喂料平台上，松开料杆并通过料杆引导装置使之掉落在料杆收集小车内，喂料平台将成串活塞环工件转运至磨床送料口的导向机构处，并在导向机构引导下活塞环工件完成向磨床送料的动作。本发明具有自动化程度和效率高且可靠性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活塞环 端面 磨削 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种活塞环端面磨削自动上料装置，其特征是包括：多轴执行机构、设在多轴执行机构作业区域内的上料单元、喂料平台、料杆引导装置、料杆收集小车，所述上料单元由料车停放夹紧机构和转运料车组成，所述喂料平台与设在磨床送料口的导向机构衔接，多轴执行机构末端设有带视觉定位引导装置的自动抓手，在视觉定位引导装置引导下自动抓手从转运料车取出装有成串活塞环工件的料杆放置于喂料平台上，松开料杆并通过料杆引导装置使之掉落在料杆收集小车内，喂料平台将成串活塞环工件转运至磨床送料口的导向机构处，并在导向机构引导下活塞环工件完成向磨床送料的动作。
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