[发明专利]一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法

摘要

本发明提供了一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内。不但可以无接触的准确提取各种痕迹，而且可以多次将提取痕迹直接显示出来，该设备输出的点云信息可以直接用于3D打印，将造成痕迹的工具使用3D打印或者雕刻机重现出来，反复对比，该设备极大提高了我国办案人员的工作效率，为我国刑侦工作开辟了一条新路径，体积小，任何环境都可以使用。

主权项

1.一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，其特征在于，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；所述MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，所述显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内；其中，所述激光器产生一定能量分布的光斑；所述光学透镜用于整形激光器产生的光斑，使光斑呈现扇形发散；所述MEMS微振镜位于透过光学透镜的光路上，MEMS微振镜围绕转轴做回转运动，将通过光学透镜的扇形光束扫描成为光幕；所述控制系统通过控制激光器的明灭和MEMS微振镜的震动频率，将扫描光幕调制成编码结构光；所述相机通过感光投射在痕迹上的图案，反向解码出痕迹的三维点云图案，将该痕迹点云图案立体的显示出来；所述处理器反向解码出痕迹的三维点云图案。