[发明专利]一种矿用挖掘机器人

摘要

本发明公开了一种矿用挖掘机器人，包括滚轮、底座、集料箱、第一电动推杆、导料箱、信号接收器、MCU、第一齿轮、第一转杆、第一带轮、第一皮带、机械臂、履带、刮板、入料仓、挡杆、第二电动推杆、筛网、伸缩杆、凸轮、第六转杆、碾筒、斜板、第三转杆、链条、转筒、第四转杆、第一锥齿轮、安装箱、第二齿轮、第二锥齿轮、双轴电机、第三齿轮、第二皮带、第二转杆、第二带轮、第五转杆、步进电机和双齿轮。该种种矿用挖掘机器人通过设置凸轮、筛网，挡杆、斜板以及伸缩杆之间的相互配合，可以更好的对矿石中掺杂的泥土进行筛分和过滤，极大的提高了对矿石的筛分效率；降低了工作人员的工作强度，同时也降低了成本。

主权项

1.种矿用挖掘机器人，其特征在于：包括从左到右依次安装在底座（2）表面的转弯机构、矿石筛选机构以及矿石破碎机构；所述转弯机构包括滚轮（1）、双轴电机（32）、第一电动推杆（4）、第一转杆（9）以及第四转杆（27），所述滚轮（1）内侧固定连接有第五转杆（37），所述第五转杆（37）表面和双轴电机（32）输出端均套接有第二带轮（36），所述第二带轮（36）表面绕缠有第二皮带（34），所述双轴电机（32）远离第二带轮（36）一端套接有第一锥齿轮（28），所述第一锥齿轮（28）表面啮合连接有第二锥齿轮（31），所述第二锥齿轮（31）轴心部位套接有第二转杆（35），所述第二转杆（35）底端固定固定连接有第二齿轮（30），所述第一电动推杆（4）底端固定连接有第三齿轮（33），且第一电动推杆（4）顶端与底座（2）内侧顶端固定连接，所述第一转杆（9）和第四转杆（27）表面均套接有第一带轮（10），所述第一带轮（10）表面传动连接有第一皮带（11），所述第一转杆（9）表面套接有第一齿轮（8），且第一转杆（9）和第四转杆（27）顶端均与底座（2）内腔顶端转动连接；所述矿石筛机构包括导料箱（5）以及安装箱（29），所述导料箱（5）顶端从左到右依次安装有MCU（7）和机械臂（12），所述MCU（7）一端安装有信号接收器（6），所述安装箱（29）顶端嵌合连接有入料仓（15），所述安装箱（29）内侧壁从上到下依次固定连接有第二电动推杆（17）、伸缩杆（19）以及斜板（23），所述第二电动推杆（17）一端固定连接有刮板（14），所述伸缩杆（19）一端固定连接有筛网（18），所述筛网（18）两端均固定连接有挡杆（16），且导料箱（5）和安装箱（29）底端均与底座（2）顶端相互固定连接；所述矿石破碎机构包括集料箱（3）、步进电机（38）和第三转杆（24），所述步进电机（38）输出端固定连接有第六转杆（21），所述第六转杆（21）表面从后到前依次套接有凸轮（20）、以及碾筒（22），所述第三转杆（24）和第六转杆（21）表面均套接有双齿轮（39），所述双齿轮（39）表面传动连接有链条（25），所述第三转杆（24）表面套接有转筒（26），所述转筒（26）表面传动连接有履带（13）。