[发明专利]一种自动数控圆筒式绕膜包装机及其包装方法

摘要

本发明公开了一种自动数控圆筒式绕膜包装机及其包装方法，主要内容为：所述框架安装在底座的顶面上，推料气缸支座铰接安装在上安装支架上，推料气缸安装在推料气缸支座上，支架铰接安装在铰链支座上，推料辊安装在支架上，主动辊两端都安装在左轴承座上，从动辊两端都安装在右轴承座，溜板安装在滑块上，前滑块安装在第一同步带上，后滑块安装在第二同步带上，Y轴支座安装在后转接板和前转接板上，Y轴滑块安装在Y轴同步带上，Z轴滑轨安装在Z轴滑座上，旋转驱动装置安装在轴承支座上。本发明具有结构简单，成本低，可以实现圆筒的自动包装，大大提高了工作效率，有效地减轻了工人的劳动强度，而且适用范围广。

主权项

1.一种自动数控圆筒式绕膜包装机，其特征在于：包括底座、进料斗、下安装支架、推料气缸、上安装支架、第一支架、Z轴拖链、Z轴滑座、Z轴滑轨、推料气缸支座、支架、推料辊、框架、电控箱、右轴承座、螺母、挡板、出料斗、直线导轨、溜板、滑块、左轴承座、铰链支座、第二主动带轮装置、后滑块、后从动带轮装置、后转接板、主动辊、第二同步带、第二从动带轮装置、电机安装座、滚珠丝杠、驱动电机、第一从动带轮装置、第二支架、从动辊、第一同步带、联轴器、前转接板、X轴拖链、前滑块、第三支架、Y轴减速器、X轴伺服电机、X轴减速器、Y轴伺服电机、第一主动带轮装置、连接轴、Y轴同步带、Y轴拖链、第四支架、包装膜、旋转驱动装置、轴承支座、第五支架、Y轴滑块、转接板、前主动带轮装置、Z轴伺服电机、Z轴减速器、Y轴支座、减速器和伺服电机，所述框架固定安装在底座的顶面上，所述电控箱固定安装在框架的右侧面上，所述进料斗安装在底座顶面上且进料斗左侧面与底座左侧面平齐，所述上安装支架固定安装在框架上，所述推料气缸支座铰接安装在上安装支架上，所述推料气缸安装在推料气缸支座上，所述推料气缸活塞杆末端铰接安装在支架上，所述支架铰接安装在铰链支座上，所述铰链支座固定安装在下安装支架上，所述下安装支架固定安装在底座上，所述推料辊通过轴承安装在支架上，所述主动辊两端都通过轴承安装在左轴承座上，所述左轴承座安装在底座上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器安装在底座上且减速器输出轴与主动辊连接，所述从动辊两端都通过轴承安装在右轴承座，所述右轴承座安装在溜板上，所述溜板安装在滑块上，所述滑块安装在直线导轨上，所述直线导轨固定安装在底座上，所述螺母安装在溜板上且螺母安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过联轴器与驱动电机输出轴连接，所述驱动电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在底座上，所述出料斗安装在底座上且出料斗位于从动辊右侧，所述挡板固定安装在出料斗的右侧面上，所述X轴伺服电机安装在X轴减速器上，所述X轴减速器安装在第一主动带轮装置上，所述第一主动带轮装置和第一从动带轮装置都安装在框架上，所述第一同步带安装在第一主动带轮装置和第一从动带轮装置上，所述前滑块安装在第一同步带上，所述第二主动带轮装置和第二从动带轮装置都安装在框架上，所述第二主动带轮装置通过连接轴与第一主动带轮装置连接，所述第二同步带安装在第二主动带轮装置和第二从动带轮装置上，所述后滑块安装在第二同步带上，所述后转接板安装在后滑块上，所述前转接板安装在前滑块上，所述Y轴支座固定安装在后转接板和前转接板上，所述Y轴伺服电机安装在Y轴减速器上，所述Y轴减速器安装在前主动带轮装置上，所述前主动带轮装置和后从动带轮装置都安装在Y轴支座上，所述Y轴同步带安装在前主动带轮装置和后从动带轮装置上，所述Y轴滑块安装在Y轴同步带上，所述转接板固定安装在Y轴滑块上，所述Z轴伺服电机安装在Z轴减速器上，所述Z轴减速器安装在Z轴滑座上，所述Z轴滑座安装在转接板上，所述Z轴滑轨安装在Z轴滑座上，所述轴承支座固定安装在Z轴滑轨的底面上，所述旋转驱动装置安装在轴承支座上，所述包装膜安装在旋转驱动装置上，所述第二支架固定安装在框架前侧面上，所述第三支架固定安装在前滑块上，所述X轴拖链安装在第二支架和第三支架上，所述第四支架安装在Y轴支座上，所述第一支架安装在Z轴滑座上，所述Y轴拖链安装在第一支架和第四支架上，所述第五支架固定安装在Z轴滑轨上，所述Z轴拖链安装在第一支架和第五支架上。