[发明专利]一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法

摘要

本发明公开了一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法，包括采集卫星导航系统的定位误差样本，取误差序列的绝对值作为评估样本，建立一个只有正向的定位误差半坐标轴。根据设定的区间长度与定位误差上限，计算出区间个数，并按区间个数对半坐标轴进行区间划分，统计各个区间内落入的定位误差样本数量，通过依次累加区间的计数值计算出选定百分比的圆误差，圆误差指标表征系统的定位性能。本发明提供的基于区间计数的GNSS定位性能快速评估方法可在不损失评估精度的前提下，降低评估算法对设备内存的要求，并大幅提高评估效率。

主权项

1.一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法，其特征在于，包括：步骤1，采集卫星导航系统的定位误差样本，对误差序列取绝对值后得到评估样本序列；步骤2，建立一个只有正向的的定位误差半坐标轴，根据设定的区间长度L与定位误差上限M，计算出区间个数N，并按区间个数N对定位误差半坐标轴进行区间划分；步骤3，统计各个区间内落入的评估样本数量，通过逐个累加区间的计数值计算出选定百分比的圆误差，以圆误差作为卫星导航系统定位性能的计算结果。