[发明专利]点云去噪方法、图像处理设备及具有存储功能的装置在审
| 申请号： | 201811466082.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109767391A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张智胜;祁春超 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种点云去噪方法、图像处理设备及具有存储功能的装置，该方法包括：获取原始点云数据；识别原始点云数据中的基准表面，该基准表面包括组成该基准表面的第一点云；获取第一点云中数据点的邻域点，以得到去噪后的点云。由此，本申请能够达到去除点云表面漂浮的噪声点的效果，使得物体表面的轮廓特征更明显，有助于提高后续数据处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 基准表面 去噪 图像处理设备 存储功能 点云数据 后续数据处理 轮廓特征 物体表面 数据点 噪声点 邻域 去除 申请 漂浮 | ||
【主权项】：
1.一种点云去噪方法，其特征在于，包括：获取原始点云数据；识别所述原始点云数据中的基准表面，所述基准表面包括组成所述基准表面的第一点云；获取所述第一点云中数据点的邻域点，以得到去噪后的点云。
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