[发明专利]一种自动化夹取装置在审
| 申请号： | 201811466262.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109368254A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 高翔;欧阳渺安;曹少锋;赵惠民 | 申请（专利权）人： | 深圳它石装备技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 庄米雪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化夹取装置，其包括：一安装架；多个夹爪，用于夹取产品；一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动伸缩组件中的压缩装置上下移动；一导向机构，位于压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；一第二气缸，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 板状本体 空槽 伸缩组件 压缩装置 气缸 导向机构 夹取装置 安装架 自动化 松紧 放射状分布 驱动 控制模块 气缸连接 上下移动 左右移动 夹爪夹 夹取 贯通 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种自动化夹取装置，其特征在于，所述自动化夹取装置包括：一安装架；多个夹爪，用于夹取产品；一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动所述伸缩组件中的压缩装置上下移动，以松紧夹爪夹口；一导向机构，位于所述压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；一第二气缸，位于所述安装架上，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。
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