[发明专利]一种多GPS接收机授时精度测试方法

摘要

本发明涉及一种多GPS接收机授时精度测试方法，涉及导航系统技术领域。本发明提供了一种多GPS接收机授时精度测试方法，实现了单个GPS接收机的授时误差和秒脉冲精度分析，以及多GPS接收机的授时精度测试与分析。

主权项

1.一种多GPS接收机授时精度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将9个GPS天线分别接入1分9的隔直功分器的输入端，将被测的GPS接收机接入GPS数据采集模块并将GPS天线接到各GPS接收机的端口；步骤2：GPS数据采集模块通过RS‑232串口和I/O端口，获取每个GPS接收机输出的GPS时间、PV信号和PPS秒脉冲信号，GPS接收机定位后，也即PV信号有效时，GPS数据采集模块判断PPS秒脉冲信号时间间隔误差，若相邻的秒脉冲信号时间间隔不在995ms～1005ms之间，则判定为PPS秒脉冲信号合格并继续执行下一步骤，否则认为不合格然后结束；步骤3、GPS数据采集模块将PPS秒脉冲信号合格信息、秒脉冲信号时间间隔信息、GPS接收机定位数据和GPS接收机编号进行组包，并发送给计算机模块；步骤4：计算机模块接收来自GPS数据采集模块的信息，一方面将原始数据存储在硬盘模块中；另一方面按照协议对信息进行解析，得到GPS时间，并比较同一GPS接收机的GPS时间间隔，若时间间隔大于50ms，则输出GPS时间错误数据，判定GPS时间不连续，打印GPS时间间隔以及GPS接收机编号，否则继续比较下一个GPS接收机的GPS时间间隔直至比较完毕；步骤5、计算机模块比较多个GPS接收机的定位时间：时间同步的起点为GPS接收机均定位的时刻，按照协议解析GPS时间，并比较不同GPS接收机相同数据包编号的时间信息，如果GPS时间差大于50ns，则输出GPS接收机编号以及异常GPS时间信息，认为对应GPS接收机的授时同步性差。