[发明专利]一种高空作业平台转向系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种高空作业平台转向系统及控制方法，其包括转向油缸组；还包括液压源、转向角度传感器组、转向油缸控制回路、压力选择与反馈回路、模式选择器以及转向控制手柄；本发明实现了高空作业平台的多模式转向，缩小了转弯半径，使其在狭窄场地转向更加灵活；锁定了转向油缸的大腔压力、小腔压力，增强了转向油缸的刚度，提高了转向系统抵抗路面冲击力的能力；通过液压源恒压状态和负载敏感状态的切换，实现了输出流量与负载所需流量的适配，降低了系统能量损耗的同时保证了系统的响应速度，具有良好的操控性；通过三位四通比例电磁阀与压力补偿阀配合，实现了转向油缸伸缩速度的控制，提高了转向精度。

主权项

1.一种高空作业平台转向系统，包括用于驱动所述高空作业平台转向的转向油缸组；其特征是：还包括用于提供压力油的液压源、用于获取高空作业平台每个轮胎当前转向角度的转向角度传感器组(26)、用于控制转向油缸伸缩状态的转向油缸控制回路、用于反馈负载压力的压力选择与反馈回路、用于选择高空作业平台行走模式的模式选择器(22)以及用于操作控制高空作业平台转向的转向控制手柄(23)；所述转向油缸组内的任一转向油缸与转向油缸控制回路、压力选择与反馈回路呈一一对应连接，转向油缸组内的转向油缸通过压力选择与反馈回路、转向油缸控制回路与液压源对应连接配合；所述液压源、转向油缸控制回路、转向角度传感器组(26)、模式选择器(22)以及转向控制手柄(23)与转向控制器(21)电连接；通过转向控制手柄(23)能向转向控制器(21)输入所需的转向信息，转向控制器(21)根据所接收的转向信息能使得液压源处于恒压状态或负载敏感状态，当液压源处于负载敏感状态时，液压源根据压力选择与反馈回路反馈的压力自动调整排量，以输出与负载所需相适配的流量；通过模式选择器(22)能向转向控制器(21)传输所选择的行走模式信息，通过转向角度传感器组(26)能获取每个轮胎的当前转向角度信息；在接收到转向信息、行走模式信息以及每个轮胎的当前转向角度信息后，转向控制器(21)能确定每个轮胎的目标转向角度信息，并根据所述目标转向角度信息通过转向油缸控制回路控制相应转向油缸的伸缩状态，以通过相应转向油缸的伸缩状态驱动对应轮胎转向至目标转向角度，并通过转向油缸控制回路能锁定转向油缸的大腔压力与小腔压力；通过压力选择与反馈回路将负载压力反馈至液压源，液压源根据负载压力自动调整排量，以输出与负载所需相适配的流量，并通过转向油缸控制回路与压力选择与反馈回路配合能稳定进入相应转向油缸的流量。