[发明专利]应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具在审
| 申请号： | 201811466675.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109249173A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 敬建雄 | 申请（专利权）人： | 成都环龙智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 成都智弘知识产权代理有限公司 51275 | 代理人： | 陈春;丁亮 |
| 地址： | 610045 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括两个第一定位组件以及两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和与所述铲斗开口面匹配的支撑板；还包括调节两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。 | ||
| 搜索关键词： | 定位组件 自锁丝杆 球形件 空腔 铲斗 焊接机器人工作站 浮动压头 工装夹具 压紧机构 支撑组件 万向 宽度调节机构 开口面 支撑板 支撑架 扳杆 连通 匹配 应用 开口 支撑 | ||
【主权项】：
1.应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括分别设置于所述铲斗的两个斜面外部的两个第一定位组件以及分别设置于所述铲斗的两个立面外部的两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和设于所述支撑架上并与所述铲斗开口面匹配的支撑板；所述第一定位组件与所述支撑板连接；所述第二定位组件与所述支撑架连接；还包括调节所述两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。
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