[发明专利]一种机器人手持式钢坯贴标装置、系统以及方法有效
| 申请号： | 201811466900.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109367943B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王磊;刘青松;熊昆鹏;袁伟;吴强;蒋君毅;乐战平;聂卫东 | 申请（专利权）人： | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26;B65C9/14 |
| 代理公司： | 上海政济知识产权代理事务所(普通合伙) 31479 | 代理人： | 辇甲武 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手持式钢坯贴标装置、系统以及方法，该机器人手持式钢坯贴标装置，与六轴机器人配合使用，其特征在于，包括：机架，与六轴机器人的第六轴固定连接；真空吸附部，包含真空发生器、真空管、真空腔体，真空发生器设置在机架的内部，真空管的一端与真空发生器相连通且另一端延伸到机架的外部，真空腔体上设置有多个贯穿孔，真空腔体与真空管的另一端相连通；以及推进部，包含气缸固定板、气缸、气缸活塞杆连接板，气缸固定板设置在机架的内部，气缸的一端固定在气缸固定板上且另一端延伸到机架的外部，气缸活塞杆连接板固定连接在气缸的另一端，并且气缸活塞杆连接板与真空腔体之间通过至少一组弹性构件相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手持 钢坯 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手持式钢坯贴标装置，与六轴机器人配合使用，其特征在于，包括：机架，与所述六轴机器人的第六轴固定连接；真空吸附部，包含真空发生器、真空管、真空腔体，所述真空发生器设置在所述机架的内部，所述真空管的一端与所述真空发生器相连通且另一端延伸到所述机架的外部，所述真空腔体上设置有多个贯穿孔，所述真空腔体与所述真空管的所述另一端相连通；以及推进部，包含气缸固定板、气缸、气缸活塞杆连接板，所述气缸固定板设置在所述机架的内部，所述气缸的一端固定在所述气缸固定板上且另一端延伸到所述机架的外部，所述气缸活塞杆连接板固定连接在所述气缸的所述另一端，并且所述气缸活塞杆连接板与所述真空腔体之间通过至少一组弹性构件相连接。
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