[发明专利]一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置在审
| 申请号： | 201811467221.4 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109531034A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈和平;陈慧;江晟;孟丽;黄荣腾;王晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/047 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;万仲达 |
| 地址： | 430019 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置，包括基座，基座一端固装有罐体支撑驱动组件，罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台，第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机，第一支撑台顶面上设有第一轴承座，第一轴承座内装有第一转轴，第一转轴一端装有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与三爪卡盘驱动电机输出端传动连接，第一转轴另一端装有第一三爪卡盘；基座两侧分别装有基座导轨，基座另一端通过基座导轨滑动装有罐体支撑组件，罐体支撑组件包括滑动装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台，第二支撑台顶面上设有第二轴承座，第二轴承座内装有第二转轴，第二转轴朝向第一三爪卡盘一端装有第二三爪卡盘。适用于罐体的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑台 三爪卡盘 转轴 轴承座 基座导轨 罐体 罐体支撑组件 底板 罐体焊接 罐体支撑 夹紧装置 驱动电机 驱动链轮 驱动组件 滑动 机器人 传动连接 驱动链条 输出端 固装 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置，包括基座(1)，所述基座(1)的一端固定安装有罐体支撑驱动组件(2)，所述罐体支撑驱动组件(2)包括固定安装在所述基座(1)上的第一支撑台(2a)，所述第一支撑台(2a)内安装有三爪卡盘驱动电机，所述第一支撑台(2a)顶面上设有第一轴承座(2b)，所述第一轴承座(2b)内安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有驱动链轮(2c)，所述驱动链轮(2c)通过驱动链条(2d)与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接，所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘(2e)，其特征在于，所述基座(1)的两侧分别安装有基座导轨(1a)，所述基座(1)的另一端通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体支撑组件(3)，所述罐体支撑组件(3)包括滑动安装在所述基座导轨(1a)上的支撑台底板(3a)和安装在所述支撑台底板(3a)上的第二支撑台(3b)，所述第二支撑台(3b)顶面上设有第二轴承座(3c)，所述第二轴承座(3c)内安装有第二转轴，所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘(2e)的一端安装有第二三爪卡盘(3d)。
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