[发明专利]一种物料整理输送机及输送方法

摘要

本发明一种物料整理输送机，其包括：消除物料间间隙的挡板机构，所述挡板机构包括竖直平行前后设置的前挡板和后推板、驱动所述前挡板向下运动挡住物料的前挡板驱动部、驱动所述后推板推着物料向所述前挡板方向运动的后推板驱动部；所述前挡板和后推板上沿着高度方向在其中间位置分别设置一U型槽；支撑物料的物料支撑机构，包括上下依次平行设置的第二、一托架，所述第二、一托架具有构成叉子形状的三个均匀间隔设置的支架。这样，前挡板和后推板上的U型槽两侧的板竖直的向下插入第二、一托架上的支架间的间隙中，后推板驱动部驱动后推板向着前挡板移动，将前挡板和后推板之间的两个托架上物料之间的间隙消除掉。

主权项

1.一种物料整理输送机，设置在有多个输送辊组成的输送机构(6)的物料集积工位和位于该物料集积工位旁的物料装箱工位(7)之间，其特征在于，其包括：物料支撑机构(1)，包括上下平行设置的第二、一托架(14，15)，驱动该两托架竖直穿过所述物料集积工位处的托架升降驱动部，使依次到达物料集积工位的物料被送至该两托架和该物料集积工位处的输送辊上形成物料的三层排布；挡板机构(2)，包括位于三层排布的物料两侧设置的前挡板(21)和后推板(23)，驱动所述前挡板(21)升降可挡住物料的前挡板驱动部，驱动所述后推板(23)可向所述前挡板方向运动的后推板驱动部；吸盘机构(4)，包括位于三层排布的物料的顶层物料上方朝下设置的吸盘(41)及驱动所述吸盘(41)升降的吸盘升降驱动部；推送机构(3)，驱动所述挡板机构(2)和所述吸盘机构(4)同步的在所述物料集积工位与所述物料装箱工位之间往返运动。