[发明专利]抹墙机器人用无死角抹灰装置在审
申请号: | 201811469177.0 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109457919A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 蒋学凯;陈连军;蒋京德;荣坤凯 | 申请(专利权)人: | 山东骏骐机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;E04F21/12 |
代理公司: | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人: | 宫克礼 |
地址: | 276500 山东省日照市莒县经济开发区烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种抹墙机器人用无死角抹灰装置,包括灰斗架,灰斗架上滑动安装有升降架,升降架与灰斗架之间连接有升降驱动装置;升降架的近墙端转动安装有抹灰板,抹灰板包括上抹工位和下抹工位,抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置;灰斗架上转动安装有储灰斗,储灰斗的下部设有喷灰枪,储灰斗与灰斗架之间设有喷浆角度调整装置;升降架上设有托浆装置;本发明抹灰板可升降,并通过工位切换可实现腔顶底的抹灰,避免抹灰死角;喷浆角度可调,可配合抹灰板在不同工位时将灰浆顺利喷到墙面;抹灰板的升降存在一定的高差,这给所述储灰斗提供更多的储灰高度,可实现高储灰量,减少人工续灰强度。 | ||
搜索关键词: | 抹灰板 斗架 储灰斗 升降架 工位 抹墙机器人 抹灰装置 转动安装 无死角 抹灰 喷浆 工位切换装置 角度调整装置 升降驱动装置 保持装置 工位切换 滑动安装 角度可调 可升降 高差 灰浆 灰量 近墙 腔顶 墙面 升降 死角 配合 | ||
【主权项】:
1.抹墙机器人用无死角抹灰装置,包括灰斗架,其特征在于:所述灰斗架上滑动安装有升降架,所述升降架与所述灰斗架之间连接有升降驱动装置;所述升降架的近墙端通过抹灰转轴转动安装有抹灰板,所述抹灰板包括上抹工位和下抹工位,所述抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置;所述灰斗架上转动安装有储灰斗,所述储灰斗的下部设有若干依次排列的喷灰枪,所述喷灰枪连接有进气防漏灰装置和喷口防漏灰装置,所述进气防漏灰装置连接有高压气供给装置,所述储灰斗与所述灰斗架之间设有喷浆角度调整装置;所述升降架上位于所述抹灰板与所述喷灰枪之间设有托浆装置。
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