[发明专利]具有伺服驱动装置和液压消耗器的液压系统以及用于该液压系统的控制装置

摘要

本发明涉及一种用于控制液压系统(1)的液压消耗器(5)的实际系统压力(pist)的方法，其中，将额定系统压力(psoll)作为参考变量并且将实际系统压力作为控制变量输送给控制单元(4)，通过该控制单元(4)为伺服驱动装置(9)的电动马达(2)预先规定作用到伺服驱动装置的泵(3)上的电动马达力矩(Mmotor)，通过泵在液压消耗器上产生体积流，由此在电动马达上形成机械负载力矩(Mlast)并且在液压消耗器中经由体积流(11)产生实际系统压力，将液压系统的动态系统变量(x)传输至限制单元(41)，限制单元根据系统变量的值限制由控制单元传输至电动马达的马达力矩。另外，本发明还涉及一种液压系统。

主权项

1.用于控制液压系统(1)的液压消耗器(5)的实际系统压力(p_ist)的方法，其中，‑将额定系统压力(p_soll)作为参考变量并且将实际系统压力(p_ist)作为控制变量输送给控制单元(4)，‑所述控制单元(4)为伺服驱动装置(9)的电动马达(2)预先规定一个作用到该伺服驱动装置的泵(3)上的电动马达力矩(M_motor)，‑所述泵(3)在液压消耗器(5)处产生体积流，由此在电动马达(2)上形成机械负载力矩(M_last)，‑并且在液压消耗器(5)中经由体积流(11)产生实际系统压力(p_ist)。其特征在于，将所述液压系统(1)的动态系统变量(x)传输至限制单元(41)，所述限制单元(41)根据系统变量(x)的值限制由控制单元(4)传输至电动马达(2)的马达力矩(M_motor)，并且计算单元(42)在使用系统变量(x)的情况下计算估算负载力矩(M_{last_ber})并且将其传输至限制单元(41)，所述限制单元根据估算负载力矩(M_{last_ber})的值限制马达力矩(M_motor)。