[发明专利]一种自平衡车

摘要

本发明提供了一种自平衡车，包括整体机架、支撑装置、行走装置和动力装置，所述的支撑装置为四个顶升装置，每个顶升装置对应一个整体机架，同侧的两个整体机架之间用连杆连接，其中一侧的两个顶升装置油路并联，另一侧的两个顶升装置油路相互独立；本发明采用“四点支撑，三点受力”，可保证每支点反力与四个支点反力的平均值相差不超过±5%，具有结构简单、安全可靠、操作方便、对地基的适应性强的特点。

主权项

1.一种自平衡车，其特征在于包括整体机架、支撑装置、行走装置和动力装置，所整体机架安装支撑装置和行走装置，所述动力装置驱动整体机架移动，所述的支撑装置为四个顶升装置，每个顶升装置对应一个整体机架(3)，同侧的两个整体机架(3)之间用连杆(6)连接，其中一侧的两个顶升装置油路并联，另一侧的两个顶升装置油路相互独立。