[发明专利]一种距离选通激光雷达全景深成像的编码方法有效
| 申请号： | 201811470053.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109521439B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 金东东;纪春恒;张晓晖;韩宏伟;楚新波;裴崇雷;彭勃;孙磊 | 申请（专利权）人： | 山东航天电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 韩金明 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种距离选通激光雷达全景深成像的编码方法，根据激光雷达工作介质中的光衰减系数，确定总探测距离，根据选通成像参数确定单切片景深，根据总探测距离和单切片景深确定所需要的切片数量，确定各个切片实际对应的探测距离和各个切片实际对应的实际ICCD开门时刻。根据光能量相等原理，确定各个切片所需要分配的激光脉冲数比值，得到一维数组，并求出一维数组的和sum；根据选通成像参数确定单帧成像的总激光脉冲数目，确定各个切片实际分配的脉冲数；确定各个切片实际分配的脉冲数。采用本编码方法，可以实现探测距离内的全景深成像，提高探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 激光雷达 景深 成像 编码 方法 | ||
【主权项】：
1.一种距离选通激光雷达全景深成像的编码方法，其特征在于：采用本编码方法，可以实现探测距离内的全景深成像。
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