[发明专利]车辆控制方法及车辆控制系统、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811470530.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111267632B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 龙成冰;陶晓;谭志红;陈腾 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质，一个实施例的方法包括：获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述请求转矩。本实施例方案可以提升车辆行驶的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 控制系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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