[发明专利]一种基于液压控制的机械夹取装置在审
| 申请号： | 201811470836.2 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109397281A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 胡岩;赵洪华;李昱磐 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于液压控制的机械夹取装置，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工取件、放件的效率低、工作量大、劳动力成本高，严重制约企业的发展步伐等问题。本发明包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进取液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 机座 支撑侧板 轴承套 机械夹取装置 摆动液压缸 液压控制 加强筋 支撑座 轴承 机械制造技术 夹紧液压缸 劳动力成本 升降液压缸 机械手爪 连接装置 人工取件 升降导杆 螺纹孔 上底板 液压缸 上端 下端 工作量 制约 | ||
【主权项】：
1.一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于，包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进取液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接；所述升降液压缸底部与所述支撑座连接，上部与所述上底板连接；所述升降导杆底端与所述支撑座连接，上端与所述上底板连接；所述进取液压缸底部与所述上底板连接，右端与所述过度连接装置左侧连接；所述夹紧液压缸左侧与所述过度连接装置连接，右侧与所述机械手爪连接。
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