[发明专利]车辆的驱动力控制装置在审
申请号: | 201811472030.7 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN110091726A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 家永宽史 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/32 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 张欣;金玉兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供即使在对驱动轮进行驱动的多个驱动部中的部分驱动部处于要限制状态的情况下也能够在之后继续进行适当的驾驶的车辆的驱动力控制装置。具备:控制部,基于驾驶指令将多个驱动部各自输出的驱动力控制在上限值以下的范围;判定部,针对多个驱动分别判定是否处于要限制状态,当通过判定部判定为多个驱动部中的部分驱动部处于要限制状态时(S13的“是”),控制部将多个驱动部中的被判定为处于要限制状态的限制驱动部的驱动力的上限值和多个驱动部中的未被判定为处于要限制状态的非限制驱动部的驱动力的上限值这两者从通常的上限值切换到比该通常的上限值低的低上限值(S14)。 | ||
搜索关键词: | 驱动 限制状态 判定 驱动力控制装置 判定部 驱动力 驱动力控制 驾驶 驱动轮 指令 输出 | ||
【主权项】:
1.一种车辆的驱动力控制装置,其特征在于,设置于具备对驱动轮进行驱动的多个驱动部的车辆,并且控制所述多个驱动部,所述车辆的驱动力控制装置具备:控制部,其基于驾驶指令将所述多个驱动部各自输出的驱动力控制在上限值以下的范围内;以及判定部,其针对所述多个驱动部分别判定是否处于要限制状态,在通过所述判定部判定为所述多个驱动部中的部分驱动部处于要限制状态的情况下,所述控制部将所述多个驱动部中的被判定为处于要限制状态的限制驱动部的驱动力的上限值和所述多个驱动部中的未被判定为处于要限制状态的非限制驱动部的驱动力的上限值这两者从通常的上限值切换到比该通常的上限值低的低上限值。
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