[发明专利]双足爬壁机器人有效
| 申请号： | 201811472773.4 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109533075B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;高波;李勇;梁永生 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及包括一种双足爬壁机器人，两个吸附组件、若干个连接架和若干个第一关节组件；各连接架依序布置，两个吸附组件分别与位于首尾处的连接架连接，第一关节组件的两端分别与相邻的两个连接架转动连接；相邻的两个连接架中的一个连接架与第一关节组件的转动连接的回转轴线为R1，相邻的两个连接架中的另一个连接架与第一关节组件的转动连接的回转轴线为R2，回转轴线R1与回转轴线R2垂直。本发明的双足爬壁机器人，相邻的两个连接架可绕第一关节组件分别进行上下左右摆动，从而实现了整个双足爬壁机器人能够在三维立体空间内自由移动进行障碍物跨越运行作业，使得双足爬壁机器人具有较高的适应性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 双足爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种双足爬壁机器人，其特征在于：包括两个吸附组件、若干个连接架和若干个第一关节组件；各所述连接架依序布置，两个所述吸附组件分别与位于首尾处的所述连接架连接，所述第一关节组件的两端分别与相邻的两个所述连接架转动连接；相邻的两个所述连接架中的一个所述连接架与所述第一关节组件的转动连接的回转轴线为R1，相邻的两个所述连接架中的另一个所述连接架与所述第一关节组件的转动连接的回转轴线为R2，所述回转轴线R1与所述回转轴线R2垂直。
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