[发明专利]一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法在审
| 申请号： | 201811473431.4 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109573589A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 阮晟 | 申请（专利权）人： | 盐城汇金科技信息咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法，设备包括承力底座，承力底座底端安装有行走装置，承力底座顶端通过顶升油缸连接有升降台，升降台顶端通过周旋机构安装有旋转盛料斗，旋转盛料斗外侧和内侧分别安装有机械手和称量计数装置，方法包括搬运设备行驶到指定搬运物料的位置后机械手将物料夹入旋转盛料斗内，称量计数装置记录物料重量，通过单片机推算物料数量，单片机向控制器发射信号从而控制设备进行相应的动作，夹取物料效率高，物料搬运安全性高，提高了物料的搬运效率，能夹取多种高度、多个方位、多角度的物料，弹簧对物料启动缓冲减震作用，能计量物料的重量和数量，保证了物料的精确出库或加工。 | ||
| 搜索关键词： | 承力底座 物料搬运 盛料斗 物料搬运设备 计数装置 单片机 称量 夹取 搬运 记录 升降台 升降台顶端 机械手 搬运设备 顶升油缸 发射信号 机构安装 计量物料 减震作用 控制设备 启动缓冲 行走装置 有机械手 控制器 智能 出库 弹簧 底端 夹入 推算 行驶 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全方位智能物料搬运设备，包括承力底座（1），其特征在于：所述承力底座（1）底端安装有行走装置（8），所述承力底座（1）顶端通过若干顶升油缸（2）连接有升降台（3），所述升降台（3）顶端通过周旋机构（4）活动安装有旋转盛料斗（5），所述旋转盛料斗（5）外侧等距安装有若干机械手（6），所述旋转盛料斗（5）内还安装有称量计数装置（7）。
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