[发明专利]一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统在审
| 申请号： | 201811473976.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109343441A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 任海伟;杜娜娜;姚志武;范文广;王永刚;李志忠;赵祖莉;马平娥 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了鸡舍管理技术领域中的一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，包括动点检测系统、静点监测系统和装载机器人，所述静点监测系统包括环境数据采集模块、ZigBee无线网络系统和第一单片机，环境数据采集模块用以采集周围的环境数据，所述动点检测系统包括避障传感模块、ZigBee无线网络系统和第二单片机，ZigBee无线网络系统用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机，所述装载机器人用以执行第一单片机或第二单片机作出的处理指令，所述动点检测系统设置于装载机器人上。该系统通过监测系统与负载机器人相互协作，具备精准性高、时效性强、劳动效率高的特点，实用性强，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 装载机器人 监测系统 检测系统 鸡舍 动点 环境数据采集 一体化系统 安全监测 捡拾 静点 处理指令 传感模块 管理技术 环境数据 劳动效率 数据传输 时效性 避障 机器人 采集 检测 协作 应用 | ||
【主权项】：
1.一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，其特征在于，包括动点检测系统、静点监测系统和装载机器人，所述静点监测系统包括环境数据采集模块、ZigBee无线网络系统和第一单片机，环境数据采集模块用以采集周围的环境数据，第一单片机用以对环境数据进行分析判定，并作出处理指令，所述动点检测系统包括避障传感模块、ZigBee无线网络系统和第二单片机，避障传感模块用以检测路面的“死鸡”数据和路障数据，ZigBee无线网络系统用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机，第二单片机用以对“死鸡”数据进行分析判定，并作出处理指令，动点检测系统和静点监测系统之间还设置有协调器，协调器用于传输第一单片机或第二单片机作出的处理指令至装载机器人，所述装载机器人用以执行第一单片机或第二单片机作出的处理指令，所述动点检测系统设置于装载机器人上。
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