[发明专利]一种单行道路网下的自动化交通管控方法和系统有效
| 申请号： | 201811474032.X | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109410619B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李萌;何方;林犀;陈湘冬;郭娅明 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 梁军丽 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的控制方法，该方法包括：预先存储路网信息，所述路网为单行道网络形状；根据自动车的出发地和目的地信息以及路网信息，按照规划周期在预先存储的路网内为自动车分配路径；所述规划周期为同一条道路上的两个连续车队进入路网的时间间隔。本发明提出的方法无需在道路上设置信号灯，通过云端实时控制策略将全体自动驾驶车辆动态分配到各个车队，以事先设定的速度曲线运动，能够实现整体路网的高效、安全通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单行 道路网 自动化 交通 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的控制方法，该方法包括：预先存储路网信息，所述路网为单行道网络形状；根据自动车的出发地和目的地信息以及路网信息，按照规划周期在预先存储的路网内为自动车分配路径；所述规划周期为同一条道路上的两个连续车队进入路网的时间间隔；基于所分配的路径，控制自动车加入相应车队在单行道上按照预定速度行驶；在到达交叉口时，基于所分配的路径信息与其他车队交替通过交叉口，或者/和转弯并改变加入的车队。
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