[发明专利]一种基于机器人打磨的打磨抓手在审
| 申请号： | 201811474856.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109551494A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 | 申请（专利权）人： | 安徽吉思特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 243100 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人打磨的打磨抓手，包括底座，所述底座内固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴传动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端设有转向座，所述转向座内部设有第二电机，所述第二电机输出轴传动传动连接有工作箱，所述工作箱内设有空腔，所述空腔内固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴传动连接有齿轮。本发明通过伸出气缸输出端使之推出夹板，启动三电机传动连接齿轮，使齿轮与两侧齿条啮合，两个连接板错位运动并带着Z形架移动，使夹板夹紧工件，对工件进行打磨，完成后只需推拉气缸快速更换工件，相同的工件机械记忆夹持力度，避免夹伤或者虚夹工件，能够提高工件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 电机输出轴 传动连接 电机 电动推杆 内固定 转向座 齿轮 抓手 转盘 底座 机器人 气缸输出端 夹板 齿条啮合 错位运动 电机传动 工件机械 夹持力度 加工效率 快速更换 连接齿轮 推拉气缸 工作箱 夹板夹 连接板 输出端 传动 夹伤 空腔 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人打磨的打磨抓手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴传动连接有转盘（3），所述转盘（3）顶部固定连接有电动推杆（4），所述电动推杆（4）输出端设有转向座（5），所述转向座（5）内部设有第二电机（6），所述第二电机（6）输出轴传动传动连接有工作箱（7），所述工作箱（7）内设有空腔，所述空腔内固定连接有第三电机（8），所述第三电机（8）输出轴传动连接有齿轮（9），所述空腔内设有滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有连接板（11），所述连接板（11）一侧设有齿条（12），所述齿条（12）与齿轮（9）啮合连接，所述连接板（11）一侧固定连接有Z形架（13），所述Z形架（13）远离连接板（11）的一端设有气缸（14），所述气缸（14）输出端设有夹板（15）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽吉思特智能装备有限公司，未经安徽吉思特智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811474856.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
