[发明专利]一种立体式堆垛装置

摘要

本发明公开了一种立体式堆垛装置，包括堆垛主架和自动装卸货装置，自动装卸货装置包括平移组件、升降组件、提升组件和夹持组件，堆垛主架包括堆垛底座，堆垛底座上设置有垛支撑板，堆垛支撑架上设置有若干堆垛底板，堆垛底板与堆垛支撑板的交接处的两端设置有铰接架，两个铰接架之间穿设有铰接转轴，堆垛底板上方设置有堆垛承载架，堆垛承载架包括承载底板和与承载底板垂直设置的承载支撑板，承载底板和承载支撑板交接处的外部设置有转轴套筒，铰接转轴穿过转轴套筒，还公开了一种立体式堆垛装置的货物搬运方法，货物的堆垛省时省力、更加有序化，货物的堆垛、查找和取出更加便利，且货物堆垛稳固，不易掉落。

主权项

1.一种立体式堆垛装置，其特征在于：包括堆垛主架（1）和自动装卸货装置（2），所述自动装卸货装置（2）包括平移组件（3）、升降组件（4）、提升组件（5）和夹持组件（6）；所述堆垛主架（1）包括堆垛底座（101），所述堆垛底座（101）上设置有竖直的堆垛支撑板（102），所述堆垛支撑架（102）上设置有若干水平的堆垛底板（103），所述堆垛底板（103）与堆垛支撑板（102）的交接处的两端设置有铰接架（104），两个所述的铰接架（104）之间穿设有铰接转轴（105），所述堆垛底板（103）上方设置有L形的堆垛承载架，所述堆垛承载架包括承载底板（106）和与承载底板（106）垂直设置的承载支撑板（107），所述承载底板（106）和承载支撑板（107）交接处的外部设置有转轴套筒（108），所述铰接转轴（105）穿过所述转轴套筒（108）。