[发明专利]一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机在审
| 申请号： | 201811475774.4 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109434243A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郝际平;刘志安;薛强;王炜 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学;汉中汉邦建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器和电焊机；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机，电焊机连接电气控制器；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器，电气控制器能够控制提升机构和横向移动机构运动；本发明操作简单，数字化，精确可控。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动机构 提升机构 电气控制器 焊接机构 电焊机 悬臂焊接机 狭窄空间 角焊缝 上下移动 竖直设置 上移动 可控 数字化 | ||
【主权项】：
1.一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器(29)和电焊机(30)；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机(30)，电焊机(30)连接电气控制器(29)；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器(29)，电气控制器(29)能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机(30)为气体保护焊；提升机构包括提升电机(2)、提升立柱(4)、竖向移动滑板(7)和传动链条(5)；提升立柱(4)竖直设置，提升电机(2)设置在提升立柱(4)的顶部，竖向移动滑板(7)设置在提升立柱(4)的柱身，传动链条(5)的一端连接提升电机(2)输出端，另一端连接竖向移动滑板(7)，提升电机(2)能够通过传动链条(5)带动竖向移动滑板(7)沿提升立柱(4)移动；提升电机(2)连接电气控制器(29)；横向移动机构包括悬臂梁(8)、横移滑板(10)、横向驱动电机(11)、横向齿条(9)和横向导轨(15)；悬臂梁(8)固定设置在竖向移动滑板(7)上，且悬臂梁(8)垂直于提升立柱(4)，悬臂梁(8)上沿长度方向设置有两个横向导轨(15)，两个横向导轨(15)之间设置有横向齿条(9)，两个横移滑板(10)设置在两个横向导轨(15)上，每个横移滑板(10)上均设置有横向驱动电机(11)，横向驱动电机(11)的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条(9)啮合，横向驱动电机(11)带动横移滑板(10)沿悬臂梁(8)横向移动；横向驱动电机(11)连接电气控制器(29)；焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪(17)和焊枪调整机构；每个横移滑板(10)上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪(17)设置在焊枪调整机构上。
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