[发明专利]一种基于车车交互的辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于车车交互的辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域；系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；本发明旨在防止车辆在超车和并线时出现安全问题以及防止车辆追尾和碰撞他车；汽车行驶时，信息传输系统获得本车一系列信息和周围车辆一系信息，这些信息包括：速度、方向盘转角、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值以及周围车辆与本车之间距离；危险评估系统根据信息传输系统获得的信息对汽车在不同情景下做出评估；自动驾驶修正系统是在驾驶员驾驶过程中出现问题时，自动对汽车进行操作以防止出现危险；驾驶员评价系统会依据驾驶员驾驶行为、驾驶员语言和驾驶员表情进行评价。

主权项

1.一种基于车车交互的辅助驾驶系统，其特征在于：该基于车车交互的辅助驾驶系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；信息传输系统分为无线传输模块、语音模块、声音模块、摄像模块和雷达模块；危险评估系统分为车辆并线危险评估模块、车辆超车危险评估模块、车辆追尾危险评估模块和车辆避撞评估模块；自动驾驶修正系统分为停止车辆并线行为模块、停止车辆超车行为模块、防止车辆追尾模块和防止疲劳驾驶模块；驾驶员评价系统分为驾驶员驾驶行为评价模块、驾驶员语言评价模块和驾驶员表情评价模块；车辆在公路上行驶，其速度传感器信号、方向盘转角信号、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值存于信息传输系统中的无线传输模块当中，用于与其他车辆进行信息交互；雷达模块用来探测周围车辆位置、周围车辆与本车的距离和判定危险车辆，同时雷达安装位置根据发动机布置形式的不同而不同；摄像模块用来检测驾驶员表情，用于自动驾驶修正系统中的防止疲劳驾驶模块和驾驶员评价系统中的驾驶员表情评价模块；所述的基于车车交互的辅助驾驶系统配备一个智能语音助手；完成驾驶后，所述的辅助驾驶系统自动将驾驶员评价信息上传；汽车行驶过程中，所述的辅助驾驶系统时刻与互联网接入。