[发明专利]一种智能混凝土压力试验装置在审
| 申请号： | 201811476978.X | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109269879A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄星;史攀峰;王杜龙;杨亚斌 | 申请（专利权）人： | 深圳万测试验设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/02 | 分类号： | G01N3/02 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518132 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种智能混凝土压力试验装置，包括试验机、机器人、试样小车和废料小车，试样小车定位机构用于对装载试样的试样小车进行定位，试验机设置在机器人的机械臂前方，且试验机的数量至少为一台，机器人的第六轴末端连接有气爪吸盘组件；试验机设有测试位，机器人通过气爪吸盘组件吸取试样小车上的试样放置到送料台上，并将送料台上的试样推入到测试位的承载面上；测试位的承载面的后侧设有推料机构，机器人通过气爪吸盘组件将废料夹取并放回试样小车，送料台的台面设有可向下翻转以使送料台上的废渣滑落的送料板。本发明使用机器人上下料，试验废渣、废料自动卸载，无需试验人员参与，减轻了试验员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 试样小车 机器人 试验机 吸盘组件 测试位 送料 压力试验装置 智能混凝土 气爪 废渣 试验 承载 第六轴末端 定位机构 废料小车 推料机构 向下翻转 自动卸载 机械臂 上下料 送料板 送料台 台面 滑落 夹取 推入 装载 | ||
【主权项】：
1.一种智能混凝土压力试验装置，其特征在于，包括用于混凝土压力试验的试验机、机器人、试样小车和废料小车，所述机器人的左右两侧的至少一侧设有试样小车定位机构，所述试样小车定位机构用于对装载试样的试样小车进行定位，所述试验机设置在机器人的机械臂前方，且所述试验机的数量至少为一台，所述机器人的第六轴末端连接有气爪吸盘组件；所述试验机设有用于对试样进行抗压强度测试的测试位，所述测试位的承载面的前侧设有与承载面位于同一水平面的送料台，所述机器人通过气爪吸盘组件吸取试样小车上的试样放置到送料台上，并将送料台上的试样推入到测试位的承载面上；所述测试位的承载面的后侧设有用于将抗压强度测试完毕的废料和废渣从承载面推出到送料台的推料机构，所述机器人通过气爪吸盘组件将废料夹取并放回试样小车，所述送料台的台面设有可向下翻转以使送料台上的废渣滑落的送料板；所述废料小车设置在送料台的下方以用于收集从送料板上滑落的废渣。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳万测试验设备有限公司，未经深圳万测试验设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811476978.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
