[发明专利]相机参数标定方法和装置在审
申请号: | 201811477402.5 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN110378963A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 曹正江;陶鑫;刘涛 | 申请(专利权)人: | 北京京东振世信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种相机参数标定方法,包括:基于其他同类型相机已训练得到的最优模型参数得到本相机对应的初始模型参数;获取样本集,所述样本集包括多个标定点关于本相机的标定数据;基于所述样本集和所述初始模型参数对预设成像模型进行训练,得到本相机对应的最优模型参数;基于本相机对应的最优模型参数得到本相机的标定参数。本公开还提供了一种相机参数标定装置、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 相机 相机参数 最优模型 样本集 初始模型参数 标定 计算机可读存储介质 方法和装置 计算机设备 标定参数 标定数据 标定装置 成像模型 标定点 预设 | ||
【主权项】:
1.一种相机参数标定方法,包括:基于其他同类型相机已训练得到的最优模型参数得到本相机对应的初始模型参数;获取样本集,所述样本集包括多个标定点关于本相机的标定数据;基于所述样本集和所述初始模型参数对预设成像模型进行训练,得到本相机对应的最优模型参数;基于本相机对应的最优模型参数得到本相机的标定参数。
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