[发明专利]一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法在审
申请号: | 201811477777.1 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109656261A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 刘宗南;邓亚笛 | 申请(专利权)人: | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包晓静 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于数字信息的传输技术领域,公开了一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法;与不同飞控的通信方法通过上位机的模板样式,将数据包对应的各个部分加入到相应的模板即可;能够自动识别数据包,并将相应的数据内容转换为需要的数据。上位处理的PC机运行该软件系统,通过软件来定义数据模板N和解析数据;下位飞行控制器作为数据的发送端,在运行过程中会按照一定的通信协议N不断的向外发送状态信息上位机按照N协议解析接收到的数据,那么就能够解析出来下位飞行控制器不断发送的状态信息,如果按照M协议进行解析就得不到正确的数据状态。本发明能够适配各种类型的飞控数据链、上位机适配、适配不同飞控系统的通信需求。 | ||
搜索关键词: | 上位机 适配 飞行控制器 测试系统 姿态控制 数据包 通信系统 解析 数据链 传输技术领域 发送状态信息 定义数据 飞控系统 模板样式 软件系统 数据内容 数据状态 数字信息 通信协议 通信需求 协议解析 运行过程 自动识别 发送端 发送 转换 通信 | ||
【主权项】:
1.一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法,其特征在于,所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法通过上位机的模板样式,将数据包对应的各个部分加入到相应的模板即可;能够自动识别数据包,并将相应的数据内容转换为需要的数据。
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